Линейный актуатор что это

Виды актуаторов и их роль в повседневной жизни

Знакомство с актуаторами

Под понятием актуатор скрывается механизм, основной задачей которого является передача усилий с управляющего устройства на исполнительное. Актуаторы отличаются между собой по способу передачи энергии. Управляемый объект может приводиться в действие вращающим или линейным воздействием.

Одним из наиболее понятных примеров актуатора является центральный замок в автомобиле. В данном случае актуатор выступает в роле червячной передачи, трансформирующей усилие от управляющего блока в линейное перемещение. Еще более простым примером является знакомый всем механический домкрат в форме ромба. Тут управляющим механизмом является человек, прилагающий усилие при вращении ручки. Актуатор в свою очередь передает усилие в вертикальное перемещение подъемной опоры. Какими бывают актуаторы?

Как мы выяснили, в основе сложного на первый взгляд термина «актуатор» лежит простой принцип преобразования энергии. Еще до знакомства с этим определением, каждому из нас приходилось иметь дело с актуаторами. Такие устройства встречаются в сельском хозяйстве, строительстве, автомобилях и повседневной жизни.

Среди владельцев автомобилей многие знают про актуатор турбины. Он же по своей сути является вакуумным регулятором, который позволяет предотвратить критическую нагрузку на турбокомпрессор. Если рассматривать бытовую и строительную электромеханику, одним из наиболее востребованных актуаторов можно отметить привод ворот и калиток. В простой речи это устройство так и называется актуатор двери. Он позволяет обеспечить автоматическое движение небольших дверей или массивных стальных ворот. Спутниковые тарелки также могут снабжаться подобным механизмом, позволяющим удаленно настроить антенну на необходимый угол частот.

Линейные

Данный термин подразумевает под собой целое семейство устройств, преобразующих механическую энергию в линейное перемещение. В современном мире эти механизмы чаще всего используют для получения механической энергии из электрической. Если назвать такой вид актуаторов линейным приводом, вы также будете правы. Чаще всего он представляет собой металлический или пластиковый корпус с подвижным штоком. Соответственно, для получения электрической энергии изделие снабжается разъемами, кабелями или обычными вилками. Сегодня можно встретить достаточно много видов линейных приводов на 12, 24 или 220 вольт.

Линейный привод также является редуктором, так как получаемая устройством энергия на порядок выше выходной. Выходная энергия также может быть направлена в различные стороны. Современные механизмы позволяют обеспечить перемещение штока как вертикально, так и горизонтально относительно вала электрического моторчика.

Одним из характерных преимуществ линейных актуаторов несомненно является простая конструкция. Благодаря этому, приводы имеют внушительный срок эксплуатации, не требуют периодического обслуживания и неприхотливы к условиям. Простое исполнение позволяет использовать устройства даже в неблагоприятных климатических условиях. В зависимости от производителя, модели могут иметь дополнительную защиту, повышающую стойкость изделия к неблагоприятным факторам.

Актуатор вращения

Данный вид актуаторов комбинирует в себе электрический двигатель и редуктор. Чем выше передаточное число понижающего редуктора, тем ниже скорость и больше крутящий момент. В зависимости от типа устройства, могут использоваться следующие виды редукторов: червячный, планетарный, цилиндрический или комбинированный.

Универсальность привода позволяет использовать вращающие механизмы в широком круге задач. Актуаторы вращения используют в покрасочных камерах для поворота изделия вокруг своей оси. Также они используются электроэнергетике, дистанционных выключателях, компрессорах, станках и других устройствах.

Стоит отметить, что актуатор является автономным, в отличие от других исполнительных устройств. Как известно, ременные и цепные приводы требуют дополнительных элементов в виде роликов или подшипников. Линейные и вращающие актуаторы включают в себя самостоятельный привод и направляющую.

Специальные актуаторы

Как уже было сказано, актуаторы применяются повсеместно, что выдвигает определенные требования к устойчивости устройства. Для выполнения более сложных задач существуют специальные актуаторы. Сегодня они получили широкое распространение в условиях крайнего севера, в космосе или под водой. Конструктивно они не многим отличаются от аналогов. Основная особенность заключается в герметичности корпуса. Водонепроницаемая и пылеустойчивая конструкция добавляет актуатору класс защиты, позволяя обеспечить бесперебойную работу механизма в сложных условиях.

Классы защиты

Выбор актуатора

Выбор актуатора является довольно сложным вопросом, включающим в себя много факторов.

В ходе выбора, стоит руководствоваться основными критериями, среди которых:

Технические характеристики

Для правильного выбора актуатора важно определить технические характеристики, строго соответствующие условиям эксплуатации. Наши специалисты помогут подобрать качественный линейный или специальный актуатор для любых целей и задач. Доверяясь профессионалам, вы остаетесь уверены в правильной и долгосрочной работе устройства. Грамотный подбор актуатора позволит ежедневно решать поставленные задачи без риска преждевременного износа и непредвиденных затрат!

Источник

Шаговый актуатор решает те же задачи, что и линейный актуатор на базе коллекторных или асинхронных двигателей, но с большей точностью. Конструкции шаговых актуаторов могут незначительно отличаться. Обычно в них не используется редуктор. В настоящий момент чаще всего встречаются три наиболее популярные варианты конструктивного исполнения: non-captive, with external nut, captive.

Основные конструктивные исполнения шаговых линейных актуаторов

Как выбрать шаговый актуатор

В случае использования шагового двигателя инженеру необходимо сначала решить задачу преобразования вращательного движения в поступательное, затем вычислить параметры необходимой механики и после этого подобрать подходящие элементы для осуществления линейного перемещения нагрузки. В случае использования шагового актуатора можно сразу подбирать исполнение, характеристики которого удовлетворяют требованиям системы.

Таким образом, чтобы выбрать подходящий линейный шаговый актуатор, необходимо определить следующие требования системы:

Технические характеристики линейных шаговых актуаторов

При решении технических задач в качестве исходных данных приводятся параметры линейного движения: скорость поступательного движения, усилие в осевом направлении, максимальная величина перемещения, дискретность или точность позиционирования.

Усилие на валу актуатора в первую очередь зависит от крутящего момента шагового двигателя. Так как его момент зависит от скорости вращения ротора, необходимо определить требуемое усилие на заданной скорости. Чем выше скорость, тем ниже момент (это общее свойство всех шаговых двигателей) и, как следствие, ниже осевое усилие на штоке. В случае, если алгоритм работы актуатора предполагает несколько режимов скоростей, необходимо либо определить максимальное усилие для всех режимов и выбрать актуатор с шаговым двигателем с запасом по моменту, либо определить требуемые усилия на каждой из планируемых скоростей и выбрать актуатор, точно подходящий поставленной задаче. В технических характеристиках шагового актуатора обычно указывается максимальное усилие, т.е. то усилие, которое можно получить на штоке при минимальной (близкой к нулю) скорости. Необходимо помнить, что при ненулевой скорости усилие на валу (и на штоке актуатора) будет ниже. Чем выше скорость, тем меньше выходное усилие. Точные значения и вид кривой зависимости усилия от скорости зависят от применяемого драйвера ШД, от режима дробления шага, напряжения питания.

При преобразовании вращательного движения в линейное поступательное в шаговых актуаторах используется винтовая передача. Следовательно, выходное усилие на штоке также зависит от шага винта.

Так как для преобразования вращения вала в линейное перемещение штока используется винтовая передача, выходная скорость зависит от шага винта актуатора.

В первую очередь необходимо определить, на какое максимальное расстояние будет перемещаться нагрузка. Во всех случаях максимальная величина перемещения ограничена длиной резьбового вала двигателя.

В случае использования актуаторов со свободным штоком необходимо учитывать, что из общей длины вала необходимо вычесть длину, необходимую для удержания винта внутри гайки шагового двигателя. Также нужно помнить, что при втягивании нагрузки винт проходит ротор двигателя насквозь, т.е. с обратной стороны мотора необходимо соответствующее перемещению свободное пространство.

В случае использования актуаторов с внешней гайкой нужно помнить, что гайка также имеет свою длину, которую необходимо вычесть из общей длины резьбового вала актуатора.

При использовании актуаторов с выдвижным штоком максимальная величина перемещения зависит от длины резьбовой части вала и от конструктивного исполнения корпуса, закрывающего винт.

При вращении каждый оборот вала двигателя соответствует линейному перемещению актуатора, равному шагу его винта. При выполнении дискретного углового перемещения вала двигателя происходит линейное перемещение, которое зависит от величины шага винта. На точность отработки перемещения влияет качество изготовления и точность винта.

Источник

Актуатор: Линейный привод

Характеристики актуаторов

Настоящий сайт в наибольшей степени посвящен линейным актуаторам, которые представлены широким диапазоном изделий: кареточные, штоковые, телескопические колонны соленоиды и т.д. Актуаторам вращения и актуаторам-клапанам для трубопроводов посвящены отдельные разделы.

В зависимости от применения, актуатор обладает рядом особенностей – классом электрозащиты, так что некоторые могут работать в воде или вакууме, предохранительными муфтами, концевыми датчиками, датчиками положения, ручным приводом, и т.д.

Преимуществом актуаторов является то, что это законченное устройство, обладающее невысокой стоимостью и не требующее специальной разработки или изготовления. Множество различных типов актуаторов находится на нашем складе в Москве. Это позволяет легко осуществлять разработку прототипов и проверку технических замыслов конструкторов. Недостатком любого универсального устройства чаще всего и служит его универсальность, то есть неоптимальность для конкретного применения. Однако широкий диапазон характеристик позволяет в какой-то мере преодолевать этот недостаток. Исключение, пожалуй, составляют случаи экстремальных окружающих условий или рабочих характеристик – например, экстремальные температуры. Если готового линейного привода нет, иногда проще и дешевле разработать устройство самостоятельно.

Актуаторы находят широкое применение во всех областях человеческой деятельности и обладают чрезвычайно широким спектром технических характеристик, например усилие от нескольких милиграммов до 350 тонн (3500 кН), скорость от 1 мм в час (что иногда весьма труднодостижимо) до 10 м/с, более 500 м/с для соленоидов. Таким образом, применение актуаторов весьма широко – от самых экзотических до самых эротических.

Выбор актуатора

При выборе актуаторов учитывается много факторов и сам выбор представляет из себя ступенчатый процесс.

Но вне зависимости от того, является ваше изделие уникальным или серийным, наши квалифицированные специалисты с большим опытом и знаниями в области устройства и применения актуаторов, помогут правильно подобрать и купить актуатор и окажут вам любую необходимую помощь.

Источник

Актуаторы. Виды и устройство. Работа и применение. Особенности

Актуаторы представляют собой специальные устройства, главной задачей которых является перенос усилия с управляющего или регулирующего механизма на исполнительный. В большинстве случаев это электромеханический агрегат, который позволяет выполнять круговые либо линейные перемещения. Благодаря этому можно значительно облегчить выполнение технологических операций, тестирование, в том числе упростить условия быта. Эти устройства применяются и для совершения специфических задач, к примеру, для осуществления миссий и проведения исследований в космическом пространстве.

Актуаторы бывают линейными и устройствами вращения.

Линейные

Семейство устройств, которые обеспечивают преобразование механической энергии в линейное перемещение. В большинстве случаев такие устройства применяются с целью получения механической энергии из электрической. Выполняются такие устройства из подвижного штока, который устанавливается в корпус из металла или пластмассы. Чтобы к агрегату поступала электроэнергия, предусматриваются разъемы, вилки или кабели. В зависимости от конструкции привод может потреблять 12, 24, 36 либо 220 В.

Линейные агрегаты имеют два основных исполнения:

То есть конструкция агрегата такова, что шток перемещается в вертикальном либо горизонтальном направлении по отношению к валу мотора.

К преимуществам линейных агрегатов можно отнести:

Конкретные агрегаты в зависимости от модели могут дополнительно иметь защиту, которая обеспечивает стойкость к неблагоприятным условиям.

Актуаторы вращения

Работают несколько иначе. У них имеется редуктор и электродвигатель. Особенность работы такого агрегата в том, что чем ниже передаточное число шестеренок редуктора, тем выше скорость и меньше крутящий момент.

В агрегатах вращения могут применяться различные типы редукторов:

Благодаря разнообразию редукторов вращающие агрегаты способны решать разнообразные задачи. Поэтому они находят широкое применение в электроэнергетике, станках, бытовых устройствах, в промышленности и других отраслях.

Существуют и специальные виды актуаторов. Подобные агрегаты предназначены для решения специфических и наиболее сложных задач. Их часто применяют в космическом, а также водном пространстве. Также они находят применение в условиях вечной мерзлоты. По конструктивным составляющим они не сильно отличаются от аналогичных агрегатов. Однако их главное отличие – качество исполнения герметичности корпуса. Благодаря пылеустойчивости и водонепроницаемости удается обеспечить бесперебойность работы агрегата даже в сложнейших условиях.

Устройство

Имеется большое количество разных методов для создания линейного перемещения в линейном актуаторе. В большей части случаев используется движок, который передает движение штоку. Шток выдвигается или втягивается, перемещаясь по направляющей. Линейные актуаторы для обеспечения линейного перемещения в большинстве случаев применяют винт, то есть так называемую винтовую передачу. Благодаря вращению винта относительно гайки или наоборот обеспечивается линейное движение штока.

Движки, применяемые в линейных агрегатах, чаще всего представляют собой стандартные коллекторные устройства, работающие на постоянном токе в 12 или 24 В. Более мощным агрегатам требуется электроток на порядок большего значения. Однако возможно применение и других типов движков.

Для изменения направления движения штока следует поменять направление вращения движка. Для примера, в коллекторном движке следует сменить полярность электропитания. С этой целью в конструкцию добавляется переключатель, благодаря нему происходит смена полярности электропитания. В результате простым нажатием кнопки можно изменить вращение движка, а значит попеременно выдвигать или втягивать шток.

Работа

Имеющиеся сегодня линейные актуаторы могут иметь разный ход штока. Это значит, что агрегаты создаются с разными длинами корпуса и винта. Кроме длины хода важнейшее значение имеют скорость и усилие, которые создаются на штоке агрегата. Чтобы обеспечить требуемую скорость и усилие штока, требуется модернизация устройства. Для этого между валом движка и винтом ставится редуктор механического действия.

Движок передает на вал скорость и усилие, которые являются неизменными. Движок же меняет отношение скорости и момента кручения, благодаря чему меняется конечная скорость перемещения штока, а также создаваемое усилие. Движение винта также представляет передачу, которая влияет на скоростное и силовое отношение. Меньший шаг винтовой передачи обеспечивает большее усилие. Однако шток при этом будет перемещаться с меньшей скоростью.

Чтобы можно было остановить шток в необходимом положении, в агрегат ставятся концевики. Их также называют выключателями. Концевики ставятся непосредственно на шток. Они начинают работать в момент, когда гайка достигает крайнего положения. С этой целью ставятся датчики в конечные положения. Когда шток доходит до этого положения, то датчик выключает электропитание. Далее шток сможет двигаться только в обратном направлении. Для этого меняется полярность электропитания либо осуществляется реверс движка.

Как пример можно рассмотреть актуатор центрального замка автомобиля. В его работе используется небольшой электродвижок, соединенный с подвижным штоком. К нему приделана тяга от замка. В момент подачи напряжения начинает работать движок, который заставляет вал вращаться в требуемом направлении, что приводит к движению штока. Вместе со штоком в движение приводится и тяга, у которой один конец находится на рычаге замка. В результате осуществляется блокирование или освобождение замка.

Так как штоку требуется короткий ход, то движок быстро заклинивается. Вследствие этого необходимо ограничивать время подачи напряжения. Для этого используется блок управления, который точно дозирует временной интервал подачи электропитания. Благодаря этому движок защищен от заклинивания и перегорания.

Применение

Актуаторы находят широкое применение практически повсеместно. Их можно задействовать в разнообразных устройствах, к примеру, для регулировки положения телевизионного приемника, для перемещения пандуса, в станках, компрессорах, игрушках, самолетах, подводных лодках, пароходах и космических кораблях и т.п.

В медицине данные агрегаты задействованы для медицинской мебели, чтобы регулировать положения спинки кресла, кровати и другой мебели. Их ставят на подъемники, чтобы перемещать инвалидов и больных с одного этажа на другой. При этом такие устройства преимущественно имеют минимальную шумность, а также высокие значения по качеству и надежности.

В промышленности актуаторы применяются для автоматизации технологических процессов и оборудования. В большинстве случаев это компактные агрегаты, обладающие высокими показателями мощности. Их используют на заводах и фабриках для линейного перемещения. Большое значение здесь имеют технические показатели, в первую очередь это касается нагрузок, скорости, плавности перемещения, в том числе возможности функционировать в неблагоприятных условиях.

Использование промышленных агрегатов позволяет существенно облегчить людской труд, а также снизить финансовые затраты. Благодаря ним, в конце концов, снижается стоимость производимой продукции.

Можно выделить следующие области промышленного применения:

В сельском хозяйстве приводы линейного перемещения позволяют максимально автоматизировать труд при возделывании агрокультур, заготовлении кормов, при уходе за фермерскими животными и так далее.

К примеру, это могут быть разбрызгивающие устройства для обработки почв, растений от вредителей, устройства для внесения удобрения. На больших фермерских хозяйствах линейные агрегаты позволяют регулировать воздушные потоки и автоматизировать подачу кормов для животных при кормежке. В растениеводстве линейные приводы помогают открывать теплицы, чтобы огурцы или помидоры не «сгорели» от жары.

Для быта данные актуаторы просто незаменимы. Их можно встретить во многих бытовых приборах. К примеру, это могут быть шторы, жалюзи с приводом и так далее. Все автомобили просто напичканы данными устройствами. Они используются в замках багажника, дверей, магнитол с выдвижным дисплеем и тому подобное. Это полезные устройства, которые позволяют решать многочисленные задачи.

Источник

Практика применения актуаторов LAM3

Сегодня на рынке представлены самые различные актуаторы. Под каждый конкретный случай можно найти актуатор с необходимым усилием, скоростью движения штока, длиной хода и даже с законченным интерфейсом управления. Спектр применения актуаторов достаточно широк. В большинстве случаев актуаторы (приводы линейного перемещения) применяются как составные части: механизмов управления шторками, люками, крышами, дверями и т.п. Кроме того, актуаторы применяются для перемещения видеокамер в системах видеонаблюдения, в различном технологическом и индустриальном оборудовании. В этой статье автор делится опытом применения и эксплуатации актуаторов типа LAM3. На рынке представлены актуаторы LAM3 со следующей длиной хода штока L3, мм: 50, 100, 150, 200, 250 и 300. Пример обозначения при заказе актуатора с напряжением питания двигателя 24В, длиной хода штока 200 мм и усилием 750Н: LAM3-S3-200-ROE-DC24V.

Основные элементы актуатора:

Они интегрированы в единый механизм компактных размеров для совершения линейных перемещений. Актуаторы имеют функцию самоблокировки. Основные технические характеристики актуаторов серии LAM3 приведены в табл.1.

Назад

Вперед

Работа актуатора

Актуатор работает следующим образом. Пусть шток актуатора находится в среднем положении. Концевые выключатели SA1, SA2 замыкают соответственно диоды VD1, VD2 (рис.1).

Меняя полярность подаваемого напряжения на электродвигатель М1, можно перемещать шток актуатора в крайне левое или соответственно в крайне правое положение. При вертикальном расположении – в крайнее верхнее положение или в крайнее нижнее положение. Как только шток дойдет до крайнего положения, толкатель нажмет на кнопку концевого выключателя, выходные контакты которого размыкаются. Тем самым, включая в цепь управления двигателя диод, который блокирует работу двигателя. Для того чтобы шток пошел в обратном направлении (в другое крайнее положение) необходимо изменить полярность напряжения, подаваемого на электродвигатель актуатора. В целом актуатор представляет собой достаточно простое устройство.

Система управления люком

Упрощенная схема управления механизмом открывания люка, где задействован актуатор, показана на рис.2.

В данном случае актуатор используется только для закрытия/открытия люка без промежуточных положений, т.е. люк имеет два положения: закрыт и открыт. Под каждый конкретный механизм подбирается актуатор с необходимой длиной выхода штока, усилием и скоростью движения.

Рассмотрим поподробнее схему управления. Схема управления представляет собой функционально законченное устройство и выполнена на базе электромагнитных пускателей КМ1 и КМ2. Схема позволяет реализовать два режима работы: ручной и дистанционный. Основные элементы схемы: электромагнитные пускатели КМ1, КМ2; реле KL1, KL2; концевые выключатели S1, S2; кнопки SB1–SB3.

В ручном режиме управление осуществляют кнопками SB2 «Открыть» и SB3 «Закрыть». Предусмотрена кнопка SB1 – аварийный стоп. Если схемой управления управляют дистанционно – сигналы управления поступают на соединитель Х1 с автоматизированного рабочего места оператора или блока управления комплекса (изделия). Целесообразно гальванически развязать схему управления от остальной схемы комплекса (изделия). Контакты KL1.1 реле KL1 включают сигнальную лампу HL1, контакты KL1.2 данного реле выполняют функцию датчика положения «Люк открыт». Соответственно контакты KL2.1 реле KL2 включают сигнальную лампу HL2, контакты KL2.2 данного реле выполняют функцию датчика положения «Люк закрыт».

Рассмотрим подробнее работу схемы управления. Питающее напряжение поступает на схему через автоматический выключатель QF1. Допустим, что люк закрыт, тогда группа контактов S2.1 концевого выключателя S2 разомкнута, S2.2 замкнута. Реле KL2 включено Лампа HL2 «Закрыто» светит. Реле KL1 обесточено, и лампа HL1 «Открыто» не светится. Шток актуатора максимально задвинут внутрь.

После нажатия кнопки SB2 (или по команде «Люки открыть»), питающее напряжение подается на катушку контактора КМ1. Данный контактор включается. Группы контактов КК1.1–КК1.3 замыкаются, КК1.4 размыкаются. Разомкнутые контакты КК1.4 предотвращают срабатывание КМ2, т.е. несанкционированное закрытие люка после его открывания. Входное напряжение +24В через замкнутые КК1.1, КК1.2 поступает на электродвигатель М1 актуатора. Группа КК1.3 замыкает кнопку SB2. Теперь команду «Люки открыть» можно снять.

Электродвигатель М1 работает, вал вращается, шток актуатора выдвигается – люк открывается. Контакты S2.2 концевого выключателя S2 размыкаются, контакты S2.1 замыкаются. Реле KL2 обесточивается и выключается. Лампа HL2 гаснет. Как только люк полностью откроется (встанет в положение «Открыто»), группа контактов S1.1 размыкается, группа контактов S1.2 замыкается. Катушка контактора КМ1 обесточивается, контактор выключается. Контакты КК1.1–КК1.3 размыкаются, КК1.4 замыкаются. Двигатель М1 актуатора обесточивается. Реле KL1 включается. Лампа HL1 загорается.

Следует отметить, что шток актуатора должен иметь некоторый запас на выдвижение, прежде чем люк полностью откроется, т.е. чтобы люк открывался и закрывался до крайних положений, концевые выключатели в схеме управления должны срабатывать раньше, чем концевые выключатели в самом актуаторе.

Если люк закрывается на замок, то во избежание выхода из строя актуатора при открывании люка, целесообразно сделать «защиту от дурака». Например, установив концевой выключатель, который будет отключать питающее напряжение схемы управления или блокировать сигналы управления, при закрытом замке.

Конструктивно все элементы схемы управления целесообразно разместить в одном щите, обеспечив хороший доступ к ним. Элементы управления (кнопки, лампочки) следует разместить на передней панели щита или двери. Для того чтобы экстренно остановить открывающийся (закрывающийся) люк, необходимо нажать кнопку SB3 «Аварийный стоп».

Рис.2

Детали

В схеме управления применены электромагнитные пускатели типа ПМЛ1161. Подойдут совершенно любые, аналогичные других серий с рабочим напряжением катушки 24В и с рабочим током контактов, не меньше номинального тока электродвигателя актуатора. Номинальный коммутируемый рабочий ток вышеуказанного пускателя до 10 А. В качестве концевых выключателей S1, S2 можно применить влагозащищенный выключатель путевой типа ВПК2111. Данный концевой выключатель довольно тяжелый и громоздкий, но надежный. Реле KL1, KL2 типа РЭС52 исполнения РС4.555.020 ЯЛО.455.012ТУ. Кнопка SB1 типа D16LAS11abKR, кнопка SB2 типа D16LAR11abKG, кнопка SB3 типа D16LAR11abKR. Лампа H1 типа D16PLR1000CG зеленого цвета, лампа H2 типа D16PLR1000CR красного цвета. Соединитель Х1 типа 2РМТ24Б19Г1В1В. Учитывая, что максимальный ток коммутации пускателя ПМЛ1161 составляет 10А, а номинальный ток актуатора LAM3-S0 – 2,2А, предлагаемой схемой управления можно управлять четырьмя актуаторами, включенными параллельно, т.е. можно управлять четырьмя люками одновременно. При этом нужно учитывать, что концевые выключатели при применении представленной схемы управления будут фиксировать крайние положения только у одного люка.

Особенности актуаторов LAM3

В процессе эксплуатации актуаторов LAM3 были выявлены следующие особенности. Прежде всего, следует отметить хорошую ремонтопригодность актуаторов LAM3. Его можно легко разобрать и добраться до любой детали и переставить ее с одного актуатора на другой, т.е. можно из двух неисправных актуаторов собрать один работоспособный.

При значительных перегрузках, как правило, перегорает якорь электродвигателя, щетки электродвигателя, гораздо реже — диоды и концевые выключатели. Редуктор, винт, шток (механическая часть актуаторов) оставались всегда исправными. Труднее всего переставить направляющий винт, но при желании и наличии некоторых навыков слесарных работ это возможно. Вышеуказанную операцию лучше выполнять вдвоем.

При перестановке электродвигателя актуатора, главное – это не перепутать полярность постоянных электромагнитов (постоянные электромагниты вместе с корпусом представляют собой единую конструкцию). В корпусе электродвигателя есть малозаметная направляющая. Даже если в нее и не попасть и развернуть корпус на 180°, два длинных винта, которые крепят крышку корпуса и сам корпус к основанию, все равно можно закрутить. Но в итоге вал двигателя будет вращаться в противоположную сторону. Замена шестеренок редуктора, устройства блокировки (диодов с концевыми выключателями), в общем, не представляет труда. После перестановки двигателя целесообразно полностью собранный актуатор подключить к источнику питания 24В и «прогнать» как минимум два раза до крайних положений.

В целом, в процессе эксплуатации актуаторы LAM3 зарекомендовали себя как сравнительно недорогое, надежное и неприхотливое устройство, обладающее неплохой устойчивостью к механическим и климатическим воздействиям. Эксплуатация его зимой при температуре –25°С не вызвала никаких нареканий. Актуатор выдерживался на такой температуре неделями и все равно работал.

Сергей Шишкин, г. Саров, Нижегородской обл.
Международный электротехнический журнал «Электрик» 11, 2012

Источник