Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Устройство ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π›ΡŽΠ±Π°Ρ элСктричСская машина состоит, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… составных частСй: Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части β€” статора, располагаСмой ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ снаруТи, ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ части β€” Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ соврСмСнной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈ срСднСй мощности состоит ΠΈΠ· Π²Π°Π»Π° ΠΈ насаТСнных Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ якоря, ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ вСнтилятора для охлаТдСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ достигаСтся нСзависимым вСнтилятором, Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… быстроходных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния достаточноС ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ достигаСтся Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ дСйствиСм вращСния якоря. ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ исполнСнии машин ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ.

НС ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ машинам постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ. Π’ΡΡŽ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… якорСм. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ двоякоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частСй ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π²ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, собствСнно ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ соврСмСнной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° состоит ΠΈΠ·: ярма, Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ…, ΠΈΠ»ΠΈ основных, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов с Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния ΠΈ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ…, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов с Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ· Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎ (с изоляционными ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ) ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния.

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ статор Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ машинам постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ, вмСсто Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ магнитная систСма ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€. Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ ярмо Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² качСствС конструктивной части ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ярмо выполняСт эту Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ.

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСктричСского ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°, состоит ΠΈΠ· токопроводящих ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… сСгмСнтообразных пластин, собранных Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎ. КаТдая коллСкторная пластина соСдиняСтся элСктричСски Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСлСнными ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. НСподвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° состоит ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ. Число Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ бСрСтся ΠΏΠΎ числу Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Являясь одноякорной элСктричСской машиной, коллСкторная машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π’ машинС со ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ имССтся Π»ΠΈΠ±ΠΎ основная индукторная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, соСдиняСмая ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, соСдиняСмая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ основная индукторная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, соСдиняСмая с якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, соСдинСнная ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ устройство ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Она получаСтся Ссли Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ, Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΎΡ‚ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ якоря ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ нСзависимому источнику постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ с самовозбуТдСниСм. ΠŸΡ€ΠΈ нСзависимом Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ питаСтся ΠΎΡ‚ нСзависимого источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚. Π΅. Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ сСти постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ для питания Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, составляСт всСго нСсколько ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ мощности Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚. Если Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ТСстко соСдиняСтся с Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ пристроСнным Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Если Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ присоСдинСна ΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния), ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Если Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ соСдиняСтся с Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ якоря ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния), ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. Иногда Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сСриСсным Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

БобствСнно ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ прСдставляСт собой цилиндричСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, состоящСС ΠΈΠ· большого числа дисков ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ листовой элСктротСхничСской стали, ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ спрСссованных.

По Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ окруТности якоря Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°Π·Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… укладываСтся ΠΈ укрСпляСтся составлСнная ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌ элСктричСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния, называСмая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ якоря. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° якоря являСтся Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ индуктируСтся элСктродвиТущая сила ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ.

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΈ состоит ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… пластин, ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΈ ΠΎΡ‚ крСпящих ΠΈΡ… частСй. ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° элСктричСски ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСлСнными ΠΏΠΎ окруТности якоря.

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΠ»ΠΈ основныС, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ состоят ΠΈΠ· сСрдСчников полюсов ΠΈ ΡƒΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² сторону якоря Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π΅Π²ΠΎΠΉ части полюса, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ башмаком.

Π‘Π΅Ρ€Π΄Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΈ башмак ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΡƒΡŽΡ‚ совмСстно ΠΈΠ· листовой элСктротСхничСской стали Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ пластин ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡΠΏΡ€Π΅ΡΡΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΡΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ основной ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΎΡ‚ пСрСрСзывания ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Π² Π½Π΅ΠΉ индуктируСтся э Π΄. с. ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ полюса, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠ·ΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΈ располагаСмыС Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами, Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΉ стали, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡ… ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… листов элСктротСхничСской стали, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹. Π‘ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π°, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ, ΠΈΡ… ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ башмаком ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, со скосами ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ…. Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ полюса слуТат для обСспСчСния бСзискровой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… для тяТСлых условий Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Ρ… Π±Π°ΡˆΠΌΠ°ΠΊΠ°Ρ… Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π² этом случаС ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π°ΡŽΡ‚ особо Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ряд ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ² для ΡƒΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π² Π½ΠΈΡ… компСнсационной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Она прСдназначаСтся для воспрСпятствования искаТСнию Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ распрСдСлСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ основного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π² пространствС, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ башмак ΠΎΡ‚ якоря. Π­Ρ‚ΠΎ пространство называСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ пространством, ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° выполняСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ изолируСтся. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… полюсов ΠΈ компСнсационная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ якоря ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

На ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сСчСния. Π˜Ρ… ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ цилиндричСской повСрхности ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ число ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу полюсов ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π©Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π²ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠΌΡ‹ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΊ повСрхности ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π©Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Π·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π° элСктричСски ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ, Π° Π·ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ полярности (Ρ‚. Π΅. Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·ΠΎΠ½Ρƒ) ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ элСктричСски Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡƒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° доскС Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΡΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΊ ярму ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ с отвСрстиСм Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ для соСдинСния ΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ элСктричСской сСти. Π—Π°ΠΆΠΈΠΌΡ‹ с ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ².

Часто вмСсто «Π·ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ» ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ говорят «Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°», подразумСвая ΠΏΠΎΠ΄ этим ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСх Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹. Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСх Π·ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сокращСнно ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ.

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π©Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹ (ΠΈΠ»ΠΈ Π±Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹) ΠΈ травСрса (ΠΈΠ»ΠΈ суппорт) ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ Π½Π΅Π³ΠΎ входят Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ соСдинСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Π·ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ полярности.

ΠšΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ Π²Π°Π»Π° якоря ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ шСйками Π²Π°Π»Π°, Π²ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π² подшипники. Π’ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΈ срСдних ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… подшипники ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‰ΠΈΡ‚Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… воздСйствий, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ слуТат для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ закрытия ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ссли ΠΎΠ½Π° выполняСтся Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ.

ΠœΠ°Π»Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‰ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹, ΠΈΡ… ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ крСпят ΠΊ Π±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Ρƒ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° особых Π±Π°Π»ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ…, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… салазками.

Иногда Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ всСго ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ подшипник. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π²Π°Π»Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† ΠΈΠ»ΠΈ обрабатываСтся ΠΏΠΎΠ΄ насадку ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ для соСдинСний со свободным ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля (Π² случаС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Π² случаС двигатСля).

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Устройство элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ЭлСктричСская машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных частСй: Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части ( ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°) ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ части ( якоря с Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ).

На рис. 1 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° конструктивная схСма ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· станины 1 цилиндричСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΈ полюсов с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния 2, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° станинС. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния создаСт основной ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° станинС. Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ состоит ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов: сСрдСчника 3, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 4, ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ°Π·Ρ‹ сСрдСчника, ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° 5 для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ набираСтся ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° листов элСктротСхничСской стали.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Рассмотрим Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ рис.2,

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ повСрхности ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ‡ΠΈΡ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ изоляции, Π° Π½Π° эти повСрхности ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ гСомСтричСской Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ посрСдинС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ стрСлкой. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ.

Π”Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, соСдинСнныС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ.

Если ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ всС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π­Π”Π‘ якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ отсутствуСт.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° замСщСния якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ

Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ элСктродвигатСля

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°

Π›ΡŽΠ±Π°Ρ элСктричСская машина ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ свойством обратимости, Ρ‚.Π΅. ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ двигатСля. Если ΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ якоря Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ сопротивлСниС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π­Π”Π‘ якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (2) называСтся основным ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘ появлСниСм Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ элСктромагнитныС силы.

На рис. 5 схСматично ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Рис. 5

Π’ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ, Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктромагнитныС силы ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Мэм, ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ якоря Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ машина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° Π² качСствС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ, прСодолСвая Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ Π›Π΅Π½Ρ†Π°.

Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π₯арактСристики Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ создаСтся Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ постороннСго источника энСргии Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния полюсов.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 6.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡΠΎΡ‚ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² (рис. 7).

Рис. 6 Рис. 7

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния называСтся характСристикой холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° E = UΡ…Ρ… = f (IΠ²).Π₯арактСристику холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ внСшнСй Ρ†Π΅ΠΏΠΈ (Iя) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ постоянной частотС вращСния (n2 = const)

Π₯арактСристика холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 8.

Из-Π·Π° остаточного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ возбуТдСния, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌ Π½ΡƒΠ»ΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° сначала возрастаСт ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ характСристики холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ прямолинСйна. Но ΠΏΡ€ΠΈ дальнСйшСм ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния происходит ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ насыщСниС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Π³ΠΎ кривая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ возрастании Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния Π­Π”Π‘ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½Π΅ мСняСтся.

Если ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния, кривая размагничивания Π½Π΅ совпадаСт с ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ намагничивания ΠΈΠ·-Π·Π° явлСния гистСрСзиса.Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ напряТСния Π½Π° Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ U = f (I) ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ возбуТдСния IΠ² = const Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ внСшнСй характСристикой Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΡΡ характСристика Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° рис. 9.

Рис. 8 Рис. 9

Π‘ ростом Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ напряТСниС Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° увСличСния падСния напряТСния Π² якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅.

5. Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с самовозбуТдСниСм. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ самовозбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

НСдостатком Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ источник питания. Но ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.Π‘Π°ΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… схСм: с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

На рис. 10 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. Π’ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ возбуТдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ рСостат RΠ². Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ самовозбудился, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условий.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ· этих условий являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ остаточного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ якоря остаточный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π­Π”Π‘.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ условиСм являСтся согласноС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΈ якоря Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ соСдинСны Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π­Π”Π‘ якоря создавала Ρ‚ΠΎΠΊ, ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ остаточный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. УсилСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π­Π”Π‘. Машина самовозбуТдаСтся ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ устойчиво Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ возбуТдСния IΠ² = const ΠΈ Π­Π”Π‘ Π• = const, зависящими ΠΎΡ‚ сопротивлСния RΠ² Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния.

Рис. 11

Π’ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ полюсов ΠΏΡ€ΠΈ согласном Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния. Π­Π”Π‘, индуцированная Π² якорС, возрастаСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌΡƒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π­Π”Π‘. Рост Π­Π”Π‘ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния замСдляСтся ΠΏΡ€ΠΈ насыщСнии ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигатСля

Под дСйствиСм напряТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ двигатСля, Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря появится Ρ‚ΠΎΠΊ Iя. ΠŸΡ€ΠΈ взаимодСйствии Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ элСктромагнитный Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Π’ΠΎΠΊ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ ΠΎΡ‚ нас. НаправлСниС элСктромагнитного Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° опрСдСлится ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ. Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ вращаСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ индуцируСтся Π­Π”Π‘, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ опрСдСляСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ. Π­Ρ‚Π° Π­Π”Π‘ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° встрСчно Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря, Π΅Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘.Рис. 12

Π’ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ элСктромагнитный Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Мэм ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ М2 ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Рис.13

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (3) называСтся основным ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двигатСля.

Из уравнСния (3) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹:

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π€ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния IΠ², создаваСмого Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния. Из Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ (5) Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ частоту вращСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° n2 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ способами:

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния двигатСля Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ (Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Рассмотрим Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (рис. 14). ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅.

Рис. 14

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ характСристикой двигатСля называСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частоты вращСния якоря n2 ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ M2 ΠΏΡ€ΠΈ U = const ΠΈ IΠ² = const.

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (6) являСтся ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ мСханичСской характСристики двигатСля с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π­Ρ‚Π° характСристика являСтся ТСсткой. Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ частота вращСния Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² нСбольшой стСпСни (рис. 15).

На рисункС 16 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния. Якорная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π’ΠΎΠΊ возбуТдСния двигатСля ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ являСтся Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния являСтся мягкой (рис. 17).

Рис. 17Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характСристики двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚. Π‘ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ частоту вращСния. Говорят, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ вразнос. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ нСдопустима. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ смСшанного возбуТдСния ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ собой Π½Π΅Ρ‡Ρ‚ΠΎ срСднСС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ мСханичСскими характСристиками двигатСля ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° станков ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ТСсткой Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ скорости.Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС тяговых Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктровозов, Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠ²Π°Π΅Π² ΠΈ Ρ‚.Π΄., ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° нСдопустимы.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия

НСподвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, называСмая ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, состоит ΠΈΠ· полюсов ΠΈ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ярма, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹. НазначСниСм ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° являСтся созданиС Π² машинС основного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠšΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ° соСдинСны с ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ пластинами ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, число ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π² рассматриваСмом случаС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ.

На ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π΄Π²Π΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° якоря соСдиняСтся с внСшнСй Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ.

Основной ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° создаСтся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния, которая располоТСна Π½Π° сСрдСчниках полюсов ΠΈ питаСтся постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ сСвСрного полюса N Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΊ ΡŽΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡƒ S ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ярмо снова ΠΊ сСвСрному ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡƒ. Π‘Π΅Ρ€Π΄Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ полюсов ΠΈ ярмо Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ двигатСля

РассматриваСмая ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ссли ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π΅Π΅ якоря подвСсти постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ внСшнСго источника. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ элСктромагнитныС силы FΠΏΡ€ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ‚ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Mэм. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ FΠΏΡ€ ΠΈ Mэм, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ равСнствами (4) ΠΈ (5). ΠŸΡ€ΠΈ достаточном Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Mэм ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Mэм ΠΏΡ€ΠΈ этом являСтся Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈ дСйствуСт Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигатСля ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ потрСбляСмый ΠΈΠ· внСшнСй Ρ†Π΅ΠΏΠΈ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² качСствС ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря двигатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΈ поэтому Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря двигатСля Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ индуктируСтся э. Π΄. с. EΠ°, Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ опрСдСляСтся равСнством (1).

НаправлСниС этой э. Π΄. с. Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ (рисунок 2, Π±) Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ (рисунок 2, Π°). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ э. Π΄. с. якоря EΠ° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Ρ‚ΠΎΠΊΠ° IΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ якоря напряТСния UΠ°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ э. Π΄. с. якоря двигатСля называСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ противоэлСктродвиТущСй силой.

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ двигатСля напряТСниС ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ э. Π΄. с. EΠ° ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря:

Из сравнСния равСнств (3) ΠΈ (6) Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ UΠ° EΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ обратимости

Из ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ каТдая машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигатСля. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ свойство присущС всСм Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ элСктричСских машин ΠΈ называСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ двигатСля ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ полярности полюсов ΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния трСбуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря.ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ вСсьма просто ΠΈ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях Π΄Π°ΠΆΠ΅ автоматичСски.Аналогичным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ энСргии

На рисункС 5 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ направлСния дСйствия мСханичСских ΠΈ элСктричСских Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Π² якорС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Рисунок 5. НаправлСниС э. Π΄. с., Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ (Π°) ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ (Π±) постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Богласно ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π° Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ Ρ‚Π΅Π»Ρƒ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° это Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Π³Π΄Π΅ MΠ² – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, MΡ‚Ρ€ – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил трСния Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…, ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Mс – Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ потСрями Π½Π° гистСрСзис ΠΈ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² сСрдСчникС якоря. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ вращСния сСрдСчника якоря Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов. Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ этом элСктромагнитныС силы ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ тормозящСС дСйствиС ΠΈ Π² этом ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ сСбя ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ силам трСния.

Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Mэм = MΠ² + MΡ‚Ρ€ + Mс,(7Π±)

Π³Π΄Π΅ MΠ² – Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ машиной (станок, насос ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.).

Π’ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ Mэм являСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌ, Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ – Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… случаях MΠ² ΠΈ Mэм ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ.

РазвиваСмая элСктромагнитным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Mэм ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Pэм называСтся элСктромагнитной ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Π°

прСдставляСт собой ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния.

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠΌ Π² Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (8) Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Mэм ΠΈ Ξ© ΠΈΠ· равСнств (5) ΠΈ (9) ΠΈ ΡƒΡ‡Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ линСйная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° окруТности якоря

ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° основании выраТСния (1)

Π’ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм э. Π΄. с. EΠ° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° IΠ° развиваСтся внутрСнняя элСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря

Богласно равСнствам (10) ΠΈ (11), Pэм = PΠ°, Ρ‚. Π΅. внутрСнняя элСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря Ρ€Π°Π²Π½Π° элСктромагнитной мощности, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ элСктромагнитным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ процСсс прСобразования мСханичСской энСргии Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ процСсс Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ (3) ΠΈ (6) Π½Π° IΠ°. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ

Pэм = 2 Γ— B Γ— l Γ— DΠ° Γ— IΠ° Γ— Ο€ Γ— n = 2 Γ— B Γ— l Γ— v Γ— IΠ°
UΠ° Γ— IΠ° = EΠ° Γ— IΠ° – IΠ°2 Γ— rΠ°(12)
UΠ° Γ— IΠ° = EΠ° Γ— IΠ° + IΠ°2 Γ— rΠ°.(13)

Π›Π΅Π²Ρ‹Π΅ части этих Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой элСктричСскиС мощности Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… якоря, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Ρ‡Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹Ρ… частСй – ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря ΠΈ послСдниС Ρ‡Π»Π΅Π½Ρ‹ – элСктричСскиС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности Π² якорС.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ э. Π΄. с. ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π­Ρ‚ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° сохранСния энСргии ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ процСсс прСобразования энСргии Π² машинС постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Богласно ΠΈΠΌ мСханичСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, развиваСмая Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π·Π° Π²Ρ‹Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ мСханичСских ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ, прСвращаСтся Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря, Π° элСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° Π²Ρ‹Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² этой ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ выдаСтся Π²ΠΎ внСшнюю Ρ†Π΅ΠΏΡŒ. Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ элСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, подводимая ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ ΠΈΠ· внСшнСй Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, частично расходуСтся Π½Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря, Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ этой мощности прСвращаСтся Π² ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромагнитного поля ΠΈ послСдняя – Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая Π·Π° Π²Ρ‹Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² стали якоря пСрСдаСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ машинС.

УстановлСнныС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎ ΠΊ машинС постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ закономСрности прСвращСния энСргии Π² Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ стСпСни относятся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ машинам ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ МПВ

Π’ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ принято Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ МПВ Π½Π° устройства с явно ΠΈ с нСявно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами возбуТдСния, с цилиндричСской ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ станиной, с Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, с мСханичСским ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° якорС ΠΈΠ»ΠΈ бСсконтактныС. НазначСниС машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° раздСляСт ΠΈΡ… Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ спСциализированныС. Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ послСдних ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, тяговыС Π”ΠŸΠ’, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ транспортС. Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ мСталлургичСскиС Π”ΠŸΠ’, Π² особСнности Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ для ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… станов ΠΈ Ρ‚. Π΄.

ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ двигатСлями, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ классифицированы Π½Π° основС схСм соСдинСния ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния ΠΈ якоря. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ элСктричСской связи (нСзависимоС Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ классификации Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ МПВ Π½Π° Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π’Ρ‹ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅Ρ‚Π΅ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΡƒΡŽ ΠΈΡ… ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ· прСдставлСнной Π½ΠΈΠΆΠ΅ схСмы.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ МПВ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅

Π’ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ МПВ имССтся Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²: ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠžΠ’ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ОЯ, создаваСмыС Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ этих ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ вдоль осСй ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ замыкаСтся, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π΅ 1 Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния называСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Если полюсов Π² МПВ большС Π΄Π²ΡƒΡ…, Ρ‚ΠΎ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… это ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ.

Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ОЯ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ оси полюсов, поэтому ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ МПВ говорят ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ якоря, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π΅ 2 Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ рисункС.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ нСоспоримоС прСимущСство ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅. Π­Ρ‚ΠΈ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свою ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, Ρƒ Π½ΠΈΡ… высокоС быстродСйствиС, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ большими ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ пусковыми ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

БСгодня ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚:

Машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° – Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ троллСйбуса

Как устроСны ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° постоянном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅

ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ устройствами, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π΅

Устройство машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚! ΠŸΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹ 4 ΠΈ 5 ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ частями статора – Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ элСктричСской части ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ двигатСля) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ напряТСниС (Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ).

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ! Никакой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ – Π΅Π΅ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ всСгда ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ.

Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” статор

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ частями машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΡƒΡ‚ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ якорСм, ΠΈ статор. Π”Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ конструкции Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ элСктричСской.

БущСствуСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ внСшняя элСктричСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ осущСствляСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ внСшниС элСктричСскиС сСти.

Устройство ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° – ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ располагаСтся Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ

ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСмСнты относятся ΠΊ мСханичСской части.

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π‘Π°ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ строСниС:

Рисунок 5. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктромотора с ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ якорСм

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€

Если Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ источник постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ сдСлаСт ΠΏΠΎΠ»-ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ остановится. Для продолТСния процСсса вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Устройство, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ измСнСния полярности Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, называСтся ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ…, ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Ρ… пластин. КаТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ со Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ снимаСтся напряТСниС. Одна ламСль всСгда подсоСдинСна ΠΊ ΠΏΠ»ΡŽΡΡƒ, Π° вторая – ΠΊ минусу. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π°Π»Π° Π½Π° 180ΒΊ пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ мСстами, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ происходит новая коммутация со смСной полярности.

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ всСх ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, Π² Ρ‚. Ρ‡. ΠΈ Π² устройствах с большим количСством Π»Π°ΠΌΠ΅Π»Π΅ΠΉ (ΠΏΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ обСспСчиваСт ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ для Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ соврСмСнных конструкциях ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π»Π°ΠΌΠ΅Π»ΠΈ располоТСны ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ каТдая пластина ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ находится Π½Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ сторонС. ЦСпь якоря коммутируСтся Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ измСнСния полоТСния Π²Π°Π»Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

На ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, располоТСнный ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, дСйствуСт Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ это ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ образуСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠΎ всСй Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ взаимодСйствия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ «АмпСрова» сила:

F=BΓ—IΓ—L, Π³Π΄Π΅ B ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ поля, I – сила Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, L – Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ «АмпСровой» всСгда пСрпСндикулярСн Π΄ΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами.

БхСматичСски ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΡ‘Π½ Π½Π° рис. 6.

Рис. 6. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π”ΠŸΠ’

Если вмСсто прямого ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ ΠΈ подсоСдиним Π΅Ρ‘ ΠΊ источнику Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° повСрнётся Π½Π° 180ΒΊ ΠΈ остановится Π² Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ сила окаТСтся Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ 0. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ. Она возвращаСтся Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ПомСняСм ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΡƒ: Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ° сдСлала Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΏΠΎΠ»-ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

БхСматичСски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ сСбС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ. Если ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ нСсколько, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρƒ статора ΠΈ оказываСтся ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силы. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, поддСрТиваСтся Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ якоря.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ для создания Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ рСгулируСтся. Π˜Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡˆΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… устройствах, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСрвоприводом.

Доступно Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ характСристики, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… опрСдСляСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° ΠΈΡ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ опрСдСляСтся Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния любого двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ (ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½) Π΄ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… тысяч ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для примСнСния Π² элСктроникС, автомобилСстроСнии ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡ… ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌ ΠΈΡ… выходная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π°, Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя увСличивая крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π½Π° высокой скорости.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *