Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида. проект длинной в 4 года.

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

поспойлерим сразу.
будет несколько постов, и теория и практика.
самая интрига внизу.

итак поехали.
была проблемма в том, что камера заднего хода была вечно загажена пылью грязью и прочей дрянью, что в купе со слабеньким фонарем заднего хода давало как бы отсутсвие камеры, что она есть, что нет, смысл один — нифига не видно.
пошла работать мысль — а как так сделать чтобы было… был поход к товарищу VerterS у с вопросом «Александр, мил человек, а не сможешь ли ты сотворить нечто, чтобы сервой вжик вжик?»
итогом всех этих изысканий стала вот такая конструкция

лютый колхоз из подручных средств, отработала 4 года без задева эта конструкция, и замена ее была обусловленна только сдохшей камерой, под рукой была другая и покупать такую же как была было лениво.

с чем пришлось столкнутся за эти четыре года эксплуатации:
1) контроллер сервы.

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

та самая первая версия была рабочая абсолютно, за что Александру мега респект, в процессе возникали нюансы связанные с сервами, питанием, автозапусками всякими и т.д. и т.п., все исправил он, сейчас это супер пупер мега девайс, проверено временем)

2)сервопривод от r\c моделей.

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

единственный доступный привод который выполнял бы поставленные задачи за вменяемые деньги. хоть нагрузки и не большие, но все таки это хобийная штука, отработал — выкинул. за 4 года поменял 3 привода. первый сдох от воды за год (винт насквозь сервы в видео видели?)), второй (наидешевейшая серва) за пару месяцев, третья отработала два года и жива до сих пор. для этого нужно:
*правильный контроллер (считайте реклама товарища VerterS)
*не брать сервы дешевки по 100 рур за кило
*железные зубья и хотябы металлическая втулка на выходном валу.
*минимальная влагостойкость. влагозащищенные с завода сервы брать не стоит из-за цены, а вот разобрать обычную серву и попрыскать внутри на электронику лаком надо обязательно.

но как ни крути надежность под вопросом, ибо чем больше деталек тем выше шанс чему нибуть сломатся.

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

с теорией пожалуй все, кто рискнет дерзайте, вещь полезно нужная.
у меня стоит аля круговой обзор, спереди, сзади, и в зеркалах. вот для сравнения как выглядит картинка с камер после покатушек по грязи, мне думается достойный результат.

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

и в качестве интриги
вот что явил свету мой сумрачный гений по прошествии 4х лет, заимевшего 3D принтер и ЧПУ фрезер.




———————————————————————————————
на этом все изыскания закончены.
кто желает помочь в новых свершениях велком хоть дистанционно, хоть лично.пока интерес не пропал)
все отрисуем напечатаем и будет камера конфетка.

Источник

Выдвижная камера заднего вида. претензия на универсальность. часть 2

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

общая теория вот тут \\\ тынц \\\

появилась необходимость в механизме у которого миниатюрность не ставилась в основную задачу.
а нужна была более менее защищенность и сила для уверенного открытия в замерзшем и грязном состоянии.

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

применимость сего механизма можно отдать на откуп своей фантазии, куда воткнется — туда и ставить.
мне видится, что очень хорошо пойдет на машины, у которых номер в бампер крепится.
допустим как тут

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

основное отличие от предыдущих механизмов в том, что применена взрослая серва с большим тяговым усилием.

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

пришлось ее чутка уменьшить, но на функционале не сказалось никак.

сам механизм со всех сторон

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

по сравнению с предыдущим маленьким выглядит особо солидно

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

небольшое кино с описанием и тестом на усилие.

UPD 29.05.2020
появился вариант механизма под AHD камеру TEYES размерами 23*23мм длинной 29мм допустим вот такая
отличается от базового варианта увеличенной крышкой, и соответственно чуть измененный выступ под установку. габариты коробки сохранены.

Источник

Камера заднего вида с сервоприводом (UPDATE 9.04.19)

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Всем привет!
Никогда не смотрел в сторону установки камеры заднего вида, потому что считал ее бессмысленной цацкой, которую всегда нужно протирать, дабы увидеть там внятную картинку. Но один замечательный человек CapTM подкинул очень классную идею : сделать выдвижную камеру (он себе тоже сделал)
Привод самый простой, сервомашинка от радиоуправляемых всяких самолетов, вертолетов)
Но проблемой оказалось управление этой машинкой. Для управления сервой нужно подать сигнал с длительностью 0,9мс (крайнее левое)-2,1мс (крайнее правое положение).
Так родился контроллер:

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

На вход контроллера подаем питание, и сигнал включения заднего хода (можно просто с лампы заднего хода)
Крайние положения сервы настраиваются кнопочками. Например включили зажигание, выставили положение камеры (первая кнопка выше, вторая ниже), потом включаем задний ход, и этими же кнопками устанавливаем рабочее положение камеры. И все, настройки сохраняются в энергонезависимой памяти. Позже добавил в схему полевик, который снимает питание с сервы в отсутствие сигнала заднего хода.
В общем схема:

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Контроллер рассчитан на работу с аналоговыми сервомашинками, с цифровыми работает не стабильно.
Я использовал микромашинку с металлическим редуктором, заимствованную у Андрея.

Контроллер готов, приступаем к механике. Тут оказалось больше проблем. Вместить камеру во внутрь накладки оказалось не просто, там реально нет места. После двухдневного рисования и допиливания модели, родился «впихуемый вариант»

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Рисовал в SolidWorks2013 (файлы в конце статьи)
Весь механизм вырезан из простого фольгированного стеклотекстолита 1,5мм, затем спаян паяльником и выкрашен в черный мат.
Фоты:

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Теперь видево:
Первый релиз (не впихуемый оказался)


А так шевелится уже на машине:

А так мы едем задом:

На видео почему-то все засвечено, реально видно хорошо. Причем такое чувство, что эта камера видит ночью лучше чем днем)))
В общем доволен как слон, привыкаю к разметке на камере. Надеюсь в таком исполнении пачкаться будет меньше)

Если вдруг кому-то захочется повторить, тут все файлы:
Прошивка, исходники, DXF, PCB, схемы…в общем всё)))
Всем мира, субапогоды и чистых камер)))
UPD 25.03.2016г:
Маленький отчет)
Пережила камера и грязь и слякоть и мороз, проблем не выявилось. Но замерзла падла всего один раз после мойки))) и то к обеду отмерзла. В общем не зря, я считаю)))

Обновил прошивку и схемотехнику.
-Крайние положения настраиваются кнопками, настройки хранятся в епром
-Задержка 5 сек после отключения заднего хода (чтоб не скакала при активной парковке)
-Полное отключение питания привода через 3 сек простоя (бережет сервопривод, и на случай замерзания)
-добавил плавности движения привода
-теперь работает как с цифровыми, так и с аналоговыми серво

Заказал печатки на заводе:

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Смотреть картинку Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Картинка про Выдвижная камера заднего вида для автомобиля. Фото Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Обновил прошивку и схемотехнику:
1.Повышена устойчивость к помехам бортовой сети при запуске двигателя.
2.Оптимизирован алгоритм записи и чтения настроек из памяти чипа.
3.Прошивка стала универсальной для всех типов КПП. Это связано с тем, что после включения питания сервоприводу требуется время на пробуждение, около 0,5 секунды. Все сигналы до «пробуждения» он игнорирует, и получается резкий скачек если сразу подавать сигналы управления. Поэтому независимо от типа КПП добавлена пауза:
— в случае с АКПП она предотвращает ложные выдвижения камеры при перескоке селектора через «R»
— в случае с МКПП и АКПП служит для запуска сервопривода и дальнейшего плавного движения привода.
4.Полное отключение питания сервопривода как в открытом так и в закрытом состоянии во время простоя (бережет сервопривод, и на случай замерзания). Наглядно можно посмотреть в видео, для визуализации к питанию привода подключен светодиод.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *