Вытяжка авто на роботе

Вытяжка авто на роботе

Восстановление геометрии кузова

Название “Авторобот“ вот уже несколько лет у всех на слуху, а в обиходе автовладельцев стало уже почти именем нарицательным, обозначающим современные технологии кузовного ремонта. Но с точки зрения авторского права “Авторобот“ – это запатентованная марка финского производителя, и наряду с ней в некоторых кузовных цехах представлены и другие компании, выпускающие подобную технику. Однако наибольшее распространение в сервисах сегодня получил именно Autorobot как одна из наиболее высококлассных и технически совершенных систем и обусловлено прогрессом мирового автомобилестроения.

Наряду с Автороботом широкое распространение получил Стапель – платформа с двумя выправочными колоннами и набором приспособлений. Для установки автомобиля стапель одной стороной наклоняется на уровень пола, после чего автомобиль по двум рампам закатывается на платформу и устанавливается на 4 универсальные крепления. Выправочные колонны свободно перемещаются по периферии стапеля, что дает возможность прикладывать тянущие усилия в любом направлении. В колоннах применяется гидравлика.

Распространено мнение что Авторобот и стапель – это одно и тоже, хотя это разные системы, где бесспорным лидером является Авторобот, относящийся к профессиональному оборудованию для кузовного ремонта.

Для современных мощных и скоростных машин требуется оборудование, способное обеспечить идеальную точность восстановления геометрии кузова, чего посредством обычных инструментов (т.е. рулетки и глазомера) добиться невозможно. В первую очередь тут ставится под вопрос безопасность движения и маневрирования на высоких скоростях, когда даже небольшое несоответствие заводской геометрии может сделать поведение машины непредсказуемым. Для достижения идеального соответствия контрольных точек заводским создана электронная измерительная система “Авторобота“. Ее задача – определение в пространстве координат (т.е. по длине-ширине-высоте, т.н. 3D-технология) всех контрольных точек кузова и сравнение их с находящейся в компьютере базой данных номинальных координат на данный автомобиль (т.н. “цифровой картой“ кузова). Для снятия данных в конструкции системы используются два разнесенных на ширину автомобиля рельса, куда устанавливается подвижная рамка, имеющая две универсальные измерительные головки с набором насадок для работы с точками любых частей кузова. Головки через специальный разъем подключены к компьютеру, в котором снимаемые данные обрабатываются и выводятся на монитор. На экране показывается, насколько после повреждения каждая точка удалена от того места, где она должна находиться согласно инструкциям завода-изготовителя машины.

Непосредственно работу по их устранению выполняет силовая часть комплекса – выправочный стенд с пневмогидравлическим приводом. Развивая усилие более 15 тонн, стенд позволяет вытягивать поврежденную область кузова во всех направлениях: по длине, ширине и высоте. Для правильной фиксации автомобиля и верного приложения усилий к деформированному элементу используется широкий спектр различных захватов, креплений и других вспомогательных приспособлений, а также подъемник для удобства доступа ко всем частям кузова. Благодаря этому на стенде обеспечивается целый ряд очень важных технических условий, прямо влияющих на качество ремонта. Прежде всего на “Автороботе“ делается только “холодная“ вытяжка, при которой элементы кузова не греют газом (как поступают для точности подгонки под размер при ручной правке). Закрепление кузова автомобиля для вытяжки на “Автороботе“ производится только за определенные точки, которые указываются заводом-изготовителем машины для каждой конкретной модели кузова отдельно. Правильное закрепление позволяет выбрать наилучшее направление для вытяжки, при котором автомобиль “охотнее вернется“ в свое первоначальное состояние и не получит “растяжек“ и “складок“. Также это дает возможность работать только с подвергшейся повреждению частью, не воздействуя на другие области кузова.

Компьютерная система позволяет непрерывно контролировать и корректировать процесс, поскольку в режиме реального времени ведется наблюдение за изменением координат точек выправляемого участка. Совпадение контрольных точек с заводскими означает, что выправка автомобиля произведена. В конце работы делается еще один контрольный промер, компьютер выдает отчет. Пример диагностической карты, системы Autorobot можно видеть на первой странице нашего сайта.

Источник

Мастер-класс: Стенды для правки кузова. Часть 1.

Я открываю новую рубрику: мастер-класс от PRO kuzov.

Уже давно мои читатели просят меня поделиться опытом и многие их вопросы периодически повторяются. В таком варианте отвечать практически невозможно, проще подготовить серию статей, систематизировать доступ к ним и отсылать спрашивающим тематические ссылки.
Как вами будет восприниматься мой Мастер-класс – как помощь при входе в специальность, как школа кузовного ремонта, как курсы повышения квалификации или просто как материалы по расширению кругозора- каждый решает сам для себя.
Имеет значение не название, а степень интереса к этой серии статей.

Стенды для правки геометрии кузова.
Многие их называют стапелем. Если быть более точным, то стапель- это кондуктор, индивидуальный для каждой автомобильной платформы, на который кузов устанавливается контрольными точками.
На такой стапель есть множество шаблонов, но в связи со сложностью и дороговизной такая система широкого распространения не получила. На практике везде применяются универсальные стенды с зажимами за пороги или за раму автомобиля.
Что бы у читателя, раньше не сталкивающегося с этой тематикой, не складывалась примерно вот такая картина

постепенно и достаточно подробно разберёмся с тем, что существует.
Сам я работал на стендах всех типов, как в Москве, так и за бугром, поэтому представляю вам своё субъективное мнение, которое при желании вы можете рассмотреть с точки зрения своего опыта.
Википедия в этом вопросе просвещает очень поверхностно, давайте попробуем составить более подробную картину.
Где то давно я прочитал, что пионером в области изготовления первых стендов была американская фирма Дозер, представившая в 50-е годы примерно такую конструкцию

Сам я с ней ознакомился в 1993 году, на Кипре. Достоинства- простота и низкая цена, недостатки- узкая зона применения, хотя, конечно, если начать строить комбинации из трёх пальцев… в общем, гораздо лучше, чем ничего.
В настоящее время универсальные стенды для правки кузовов принято делить на три категории:
1. Напольные стенды
2. Рамные стенды
3. Платформенные стенды.
Каждая из конструкций имеет свои сильные стороны и недостатки. Естественно, что мастера привыкают к той конструкции, на которой работаю и часто начинают считать её самой оптимальной, но я то работал на всех системах, поэтому могу провести сравнительный анализ.
Я никого не собираюсь ни в чём переубеждать, я просто помогаю сориентироваться в обилии предложений, которых в нашей стране не так уж и много.
Если в моём повествовании встретите какие-то исторические неточности, то это можно и поправить, но практическую сторону вопроса это затрагивает мало.

Напольные стенды.
Самая знаменитая из них – Корек американской фирмы Блэк Хоук ( Чёрный ястреб)
Естественно, что сейчас эти системы выпускает множество не пойми кого, но принцип был заложен именно этой компанией.
Основой этого стенда является рама, вмонтированная в пол. И здесь сразу же возможны два варианта: она бетонируется

или жёсткость конструкции обеспечивают толстые металлические листы.

В этом случае раму можно просто положить на пол, но её цена будет выше.
Ну а далее идут уже чисто практические размышления- стоимость бетонных работ, не выпрут ли вас с арендованной площади…
Сам производитель позиционирует это оборудование для ремонта малой и средней сложности, но в нашей реальности, когда машины вытягиваются между столбами или деревьями…
Считается, что такой стенд имеет невысокую стоимость. А вот это я бы однозначно говорить вам не стал…
Дело в том, что теоретически сами по себе векторы просты и недороги, и их можно ставить много ( это ещё вопрос, зачем?), но… Вектор сам по себе штука паскудная. Не говоря уже о том, что в работе меняется сам вектор приложения силы, когда зажим слетает или рвётся металл… полёты цепей такие, что машины рядом с этой конструкцией лучше не держать. Свои ноги тоже, можете мне в этом просто поверить.
Кстати, плиточка вокруг забетонированной конструкции целой продержится недолго…
Конечно, есть и башни… но сколько тогда это будет стоить?

Считается, что главное преимущество этой конструкции- ровный пол. Но с моей точки зрения неудобства работы с этим стендом, сложности подметания пола, когда грязь прекрасненько забивается в прорези и пропылесосить её оттуда довольно проблематично…
С моей точки зрения как покупное оборудование в настоящий момент напольные системы не актуальны.
Но так как мы нищая страна самоделкиных, пытающихся выжить… Сам я такую конструкцию не собирал, но видел в самодельном исполнении. Ребята собрали конструкцию из строительного швеллера ( в оригинале используется ширина прямоугольного швеллера 100) и у них при приложении усилий стало выворачивать полку

которая должна быть прямой

Учитывая то, что на конструкцию ушло почти 100 метров, эксперимент оказался дорогостоящим и неудачным.
Комплектация стенда выглядит примерно так

Так что я бы посоветовал рассматривать более практичные варианты.
Сам я на стенде по мотивам Корека отработал почти четыре года на Кипре. Вот на таком

Только для усиления пространственной фиксации в передние и задние стойки вставлялись усиливающие поперечные балки, проходящие под днищем автомобиля.

Продолжение будет скоро.

—
Все остальные мастер-классы тут.

Источник

Вытяжка авто на роботе

Показ всех 3 элементов

Autorobot Micro B, базовая комплектация

Autorobot Micro B2, комплектация В2

Autorobot Micro BZ, комплектация BZ

Autorobot Micro В

Мобильный выправочный стенд, предназначенный для оперативного выполнения работ по устранению небольших и средних повреждений и деформаций кузова легковых автомобилей, внедорожников и микроавтобусов.

Поставляется в Россию в трех вариантах комплектации:

Поставка стапеля Autorobot Micro В в других вариантах комплектации возможна по индивидуальному заказу. Подробности по телефону ☎ 8 (800) 250-30-80 или по e-mail ✉ info@avtorobot.com.

Autorobot Micro В отличают:

Мобильный стенд Autorobot Micro В может быть с минимальными затратами доукомплектован и модернизирован в стационарный комплекс по кузовному ремонту.

Стапель Autorobot Micro В оснащен выправочной стрелой, которая выполнена из специального высокопрочного алюминиевого сплава.

Тяговое усилие стапеля составляет до 10 тонн.

Конструкция стапеля позволяет позиционировать стрелу в положении, оптимальном для выправки ремонтируемого элемента автомобиля, буквально за считанные секунды.

Стенд Autorobot Micro В поможет сохранить и расширить круг клиентов!

Предприятия автосервиса очень часто сталкиваются с такой ситуацией, когда клиенту требуется оперативно произвести небольшой ремонт, а стационарный стапель уже заняты под выполнение более объемных кузовных работ.

Что делать? Терять клиента, который в ответ на предложение подождать, пока освободится стапель, скорее всего просто уйдет к конкурентам?

Конечно же нет! Для решения этой проблемы достаточно купить профессиональный мобильный стапель Autorobot Micro В

Стапель Autorobot Micro В успешно находит применение на предприятиях автосервиса любого масштаба: от авторизованных дилерских автосалонов и крупных станций техобслуживания до небольших мастерских. Он незаменим на авторемонтных предприятиях с ограниченными производственными площадями.

Autorobot Micro В – стапель на перспективу

Стапель Autorobot Micro В отлично подойдет для предприятий автосервиса, которые только начинают развивать направление по кузовному ремонту и стартапов.

Благодаря сравнительно невысокой (для профессионального кузовного оборудования!) стоимости, купить автостапель Autorobot Micro В может даже начинающий предприниматель.

В дальнейшем, по мере успешного развития бизнеса, есть возможность произвести апгрейд стапеля Autorobot Micro В и собрать на его основе мощный стапельный комплекс Autorobot XLS или Autorobot В20.

Это позволит предприятию автосервиса сэкономить инвестиции, которых в период становления может не хватать на приобретение отдельного стационарного стапеля и одновременно заложить основу будущего развития.

Поиск по каталогу оборудования

Видеоканал Autorobot на YouTube

Autorobot SmartPuller (обучающее видео)

Источник

Вытяжка авто на роботе

Универсальный выправочный стенд для небольшого и среднего по объему кузовного ремонта легковых автомобилей, внедорожников и микроавтобусов.

Поставляется в Россию в трех вариантах комплектации:

Поставка стапеля Autorobot В5 в других вариантах комплектации возможна по индивидуальному заказу. Подробности по телефону ☎ 8 (800) 250-30-80 или по e-mail ✉ info@avtorobot.com.

Преимущества стапеля Autorobot B5

Благодаря использованию креплений Star/Starblock (запатентованная разработка финской компании Autorobot®), стенд Autorobot B5 обеспечивает быстрое и надежное закрепление рамных автомобилей и автомобилей без порогового шва.

В конструкции Autorobot B5 реализован передовой метод модульного построения конструкции сложного промышленного оборудования.

К примеру, используя дополнительные удлинительные балки, можно легко увеличивать длину стапеля Autorobot В5. После такой модернизации стенд можно использовать для более объемных кузовных работ: выправки или замены крыши, лонжеронов и т.п.

Дополнив комплекс подъемником А-20, предприятие автосервиса получает возможность быстрее и проще фиксировать автомобиль на стапеле, регулировать рабочую высоту. Подъемник А-20 обладает высокой мобильностью и его можно использовать при выполнении самых различных ремонтных работ по авторемонту.

Для достижения наилучших результатов при восстановлении геометрии кузова, рекомендуется использовать механическую двухточечную линейку 300МС (сеты А и А+), в комплекте с которой поставляется база трёхмерных измерительных карт Autorobot.

Autorobot B5 является выправочным стендом для мелкого и среднего кузовного ремонта и, одновременно, базовым модулем для создания многофункционального комплекса, позволяющего выполнять ремонт любого уровня сложности.

Предприятие автосервиса может купить Autorobot B5 «на вырост» и, по мере увеличения количества заказов, докупать оборудование, расширяя спектр предоставляемых клиентам авторемонтных услуг, повышая производительность и скорость выполнения заказов.

Стабильное качество и высокую скорость кузовного ремонта, характерные для оборудования финской компании Autorobot, обеспечивает выправочная стрела (патентованная разработка Autorobot ®).

Стрела выполнена из алюминиевого сплава и обладает более высокими прочностными характеристиками, чем выправочные стрелы из стали. Это подтверждено как многократными испытаниями и тестами, так и опытом эксплуатации стенда Autorobot В5 во многих европейских государствах.

Технические характеристики Autorobot B5

Поиск по каталогу оборудования

Видеоканал Autorobot на YouTube

Источник

Развитие промышленных роботов в автомобилестроении. Часть 1

Со времен изобретения автомобилей, люди пытаются оптимизировать все процессы в производстве машин. Ведь чем быстрей и проще автомобиль будет собран и выпущен на рынок, тем быстрей производитель получит свой Доллар/Рубль/Евро.
Роботы внедряются в производство постепенно и обдуманно. Они имеют большое преимущество перед любым человеком в силе и постоянстве, могут работать 3 смены без остановки на выходные, обеденный перерыв или отпуск. Что очень важно для беспрерывного производства.

Добро пожаловать под кат, где много картинок и видео.

Многие уже видели видео о том как два робота крутят в разные стороны телевизоры. Именно такие роботы широко применяются на линиях сборки автомобилей.
На каких же этапах роботы помогают быстрей выпустить авто с конвейера? Сегодня я хотел бы описать первый этап производства автомобилей и участия в нем промышленных роботов.

ЭТАП 1: СБОРКА И СВАРКА КУЗОВА

Процесс производства автомобиля начинается с изготовления и сборки кузова. Практически все остальные составляющие автомобиля производят компании-поставщики и присылают их на сборочную линию.
На заводе-изготовителе все начинается со штамповки деталей с последующей их сборкой, сваркой и склейкой.

Штамповка/изготовление кузовных деталей

Вся задача персонала на линии штамповки сводится к перемещению деталей между прессами, проверке качества, складированием готовых изделий и контролю прессов. Работа монотонная и опасная. Пресс производит сильные вибрации, человек может не успеть убрать руку, выпадающая деталь может упасть на ноги и т.д. Развивать тему «как убиться об промышленный пресс» можно долго.

Линии с автоматической передачей деталей

Чтобы снизить травмоопасность, или же расходы на персонал, на заводах начали устанавливать автоматические линии на этапе штамповки деталей.
Задачи довольно простые, но из-за громоздкости прессов и миниатюрности деталей реализовать изначально замену людей было сложно и громоздко.

Роботы

При штамповке преимущество робота в том, что он не бросит заготовку, а очень точно ее положит. Вовремя уберет руку, т.к. синхронизирован со штампом.

Сборка и сварка

Сварка — очень опасный и вредный для здоровья процесс, поэтому имеет смысл поставить на место человека робота, который будет держать ровно сварочный шов и не перерасходует сварочного материала. На заводе зоны сборки и сварки очень ограниченны и люди не имеют свободного доступа на эти территории.
На этапе проверки качества деталей стоят люди. Лично меня радует тот факт, что без людей обойтись пока невозможно.

К сожалению, или скорее к счастью на этом этапе Людей заменили очень давно. Я даже не нашел подходящей картинки. Нашел только для сборки. Как видно на видео, люди делали сварку во много маленьких этапов, чтобы ускорить процесс изготовления деталей.

Приспособления и Роботы

Роботы делают свою работу совместно с приспособлениями, которые например подставляют нужные детали, держат вместе всю конструкцию и отодвигают сваренный корпус автомобиля. Вся такая работа синхронизирована.

Изготовление комплектующих из углепластика

Совсем недавно BMW запустили в продажу автомобили серий i3 и i8. В скором времени будут i1 и i5. Особенности автомобилей в том, что они частично, или полностью электрические и их кузова изготовлены из углепластика. Технология производства таких деталей нова, поэтому люди в основном выполняют контроль процессов и качества.

Изготовление деталей из углепластика.

Склека и пайка кузова

Заключение:
В чем же заключается развитие?
Самое главное это то, что роботов уже очень давно внедрили в производство и все время совершенствуют под разные задачи. Робот может залезть в достаточно (деликатные) узкие места с тяжелым грузом, при этом не задеть обшивку и не удариться головой.

Источник