Все машины по принципу действия можно разделить на
Классификация машин
ОСНОВЫ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМОВ
Исследование механизмов и машин обычно начинают со структурного анализа механизмов, который предусматривает:
— определение видового и количественного состава механизмов: подвижных звеньев, классификацию кинематических пар и кинематических цепей;
— определение числа степеней свободы (подвижности) механизма;
— составление формулы структурного строения механизма;
— определение класса и порядка всего механизма;
— определение последовательности проведения кинематического и динамического анализа механизмов.
Классификация машин
Современное развитие производства неразрывно связано с созданием машин, механизмов, передач, которые облегчают труд человека и повышают его производительность. По мере развития техники содержание понятия машина многократно уточнялось и трансформировалось. Современное понятие машины по предложении. И.И.Артоболевского определяют следующим образом.
Машина – техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности, путем частичной и ли полной замены человека в его трудовых или физиологических функциях.
Машина обязательно совершает полезную работу. Отличительным признаком машины является перемещение рабочих органов, то есть осуществляется механическое движение, связанное с выполнением того или иного рабочего процесса.
Существуют следующие виды машин:
1. Энергетические машины – преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида. Эти машины бывают двух разновидностей:
Двигатели – которые преобразуют любой вид энергии в механическую (например, электродвигатели преобразуют электрическую энергию, двигатели внутреннего сгорания преобразуют энергию расширения газов при сгорании в цилиндре).
Генераторы – которые преобразуют механическую энергию в энергию другого вида (например, электрогенератор преобразует механическую энергию паровой или гидравлической турбины в электрическую).
2. Рабочие машины – использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. Эти машины также имеют две разновидности:
Транспортные машины – которые используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).
Технологические машины – использующие механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта.
3. Информационные машины – машины, предназначенные для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на:
Математические машины – преобразующие входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.
Контрольно-управляющие машины – преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.
4. Кибернетические машины – машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (т.е. машины обладающие элементами искусственного интеллекта).
Машинным агрегатом называется техническая система, состоящая из одной или нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций. Обычно в состав машинного агрегата входят: двигатель, передаточный механизм и рабочая или энергетическая машина. В настоящее время в состав машинного агрегата часто включается контрольно-управляющая или кибернетическая машина. Передаточный механизм в машинном агрегате необходим для согласования механических характеристик двигателя с механическими характеристиками рабочей или энергетической машины.
|
Рис.1 Схема машинного агрегата.
Наряду с машинами, в промышленном производстве участвуют разнообразные устройства, осуществляющие рабочие процессы, не связанные с механическим движением, (например, атомные реакторы, машины химических производств, механизмы медицинских аппаратов, заменяющие физиологические функции органов человека). В этих устройствах совершаются электронные процессы, протекают химические реакции или происходит перенос теплоты, а механическое движение либо отсутствует, либо имеет второстепенное значение. Такого рода устройства называются аппаратами.
Применяются также приборы – устройства, которые дополняют или заменяют человека в области интеллектуальной деятельности. Таковы измерительные приборы, управляющие устройства, приборы для передачи и преобразования информации. Некоторые из них принято называть машинами, например, электронные вычислительные машины.
Дата добавления: 2018-03-01 ; просмотров: 4836 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
КЛАССИФИКАЦИЯ МАШИН
В зависимости от функционального назначения все машины классифицируют по роду, классу, виду, типу и типоразмерам.
1.Род машин — это совокупность машин, применяемых в той или иной отрасли производства, которые характеризуются общностью выполняемых функций, технологических процессов и технических принципов их действия, а также общностью особенностей производственного процесса в котором эти машины используются (сельскохозяйственные, автотранспортные машины, металлообрабатывающие станки, энергетические установки, и т.п.).
2.Класс машин — это машины определенного рода, отличающиеся характером выполняемой работы и предназначенных для выполнения специальных работ в определенной области производства. Класс машин характеризуется общностью более узкого эксплуатационного назначения, чем род машин, и сходством отдельных показателей производственного процесса. Например, классом сельскохозяйственных машин являются почвообрабатывающие или зерноуборочные машины. Отдельным классом считаются испытательные машины для определения механических характеристик материалов или изделий (деталей, узлов, конструкций или машин в целом).
3. Группа машин — это часть машин данного класса, предназначенная для выполнения определенных специфических работ отрасли.
4. Вид машин, входящих в определенную группу, и отличают некоторые технические признаки. Например, можно выделить пропашные, тяжелые промышленные и др. виды тракторов.
5. Разновидность машин — это есть определенного вида машины, характеризуемые общностью непосредственного эксплуатационного назначения, особенностью конструкций и существенным сходством всех основных стадий производственного процесса их работы. Примером разновидности обрабатывающих машин являются станки.
6. Тип машины — машины определенного вида или группы. Однотипные машины обычно взаимозаменяемы, так как обладают одинаковыми особенностями конструкции.
7. Типоразмеры машины — это машины определенного типа, отличающиеся параметрами некоторых технических характеристик.
Классификация машин по вышеперечисленным признакам является основой для анализа отраслевой дифференциации, а также для оценки уровня предметной (по готовым машинам) и технологической специализации производств.
Для организации и эффективного управления производством, а также для сбыта и приобретения машин, большое значение имеет классификация машин по их техническим признакам или принципам действия, зависящим от источника потребляемой для работы энергии и от конструкции машин. Многие машины независимо от их назначения объединены общими физико-техническими принципами, лежащими в основе их конструкции и действий. Это, например, машины, построенные на использовании законов оптики (оптико-механические изделия), электрической энергии (электрогенераторы и электрические двигатели), энергии движения воды (гидромашины), атомной энергии (атомные энергетические установки)и т. п.
В зависимости от характера работы, для которой предназначены машины, их разделяют на следующие классы.
1. Машины-орудия или станки, которые служат для изменения формы, размеров и физического состояния тел (токарные, фрезерные, сверлильные или строгальные станки, ткацкие или швейные машины и т, п.).
2. Машины-двигатели часто называемые моторами, вырабатывают механическую энергию путем преобразования какого-либо иного вида природной энергии (электромотор, паровая машрина, двигатель внутреннего сгорания, турбина и т. п.).
3. Транспортирующие машины перемещают физические тела, используя энергию, получаемую от двигателя (автомобиль, самолет, лифт, мостовой кран, вентилятор, насос и др.).
4. Машины-генераторы вырабатывают необходимый вид энергии путем преобразования механической энергии, соединенного с генератором двигателя (генераторы электрической энергии, компрессоры, холодильные машины и т. п.).
Различают простые и сложные машины. Простые машины выполняют работу непосредственно, используя природную энергию, т. е. не видоизменяя ее. Это, например, ветряные и водяные мельницы, аэростаты и некоторые другие машины. Современные машины обычно являются сложными, так как они состоят из сочетания, например, машины-двигателя (мотора), преобразующего и передающего движение механизма (трансмиссии) и орудия труда (исполнительного органа), которым производится работа.
Существует множество сложных составных машин. Объединение машины-двигателя с машиной-потребителем механической энергии называют машинным агрегатом.
Машины технологического назначения, в которых необходимые операции выполняются самостоятельно, а контроль и управление технологическим процессом осуществляет человек, называют полуавтоматами. Автоматами называют машины, механизмы которых выполняют межоперационный контроль параметров технологического процесса. Автомат может реагировать на отклонения работы машины от нормы и соответственно корректирует режим ее работы, а также, если необходимо, останавливает машину. Комплексы машин с подобными автоматическими свойствами называются автоматическими поточными линиями.
iSopromat.ru
Понятие «машина» может быть в обобщенном виде выражено следующим образом: машина – есть устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации в целях замены или облегчения физического и умственного труда человека.
Классы машин
С точки зрения выполняемых функций машины можно разделить на следующие классы:
Энергетические машины
Энергетической машиной называется машина, предназначенная для преобразования любого вида энергии в механическую, и наоборот. В первом случае она носит название машины-двигателя, во втором случае – машины-генератора.
Рабочие машины
Рабочей машиной называется машина, предназначенная для преобразования материалов. Рабочие машины подразделяются на транспортные и технологические.
Транспортной машиной называется рабочая машина, в которой преобразование материала состоит только в изменении положения основного перемещаемого объекта.
Технологической машиной называется рабочая машина, в которой преобразование материала состоит в изменении формы, состояния и свойств материала или обрабатываемого объекта.
Информационные машины
Информационной машиной называется машина для получения и преобразования информации. Информационные машины подразделяются на контрольно-управляющие и математические машины.
Контрольно-управляющая машина преобразует получаемую контрольно-измерительную информацию с целью управления энергетической или рабочей машинами.
Математическая машина преобразует информацию, получаемую в виде различных математических образов, заданных в форме отдельных чисел или алгоритмов.
Кибернетические машины
Кибернетической машиной называется машина, заменяющая или имитирующая различные механические, физиологические или биологические процессы, присущие человеку и живой природе, и обладающая элементами искусственного интеллекта.
Техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека, называется манипулятором. Манипуляторы с автоматическим управлением могут использоваться для работы во вредных условиях, для механизации однообразных и утомительных работ на быстродействующих конвейерах, операциях по перестановке и упаковке деталей и т.д.
В этих случаях манипуляторы с автоматическим управлением называют обычно промышленными роботами.
Машины-автоматы
Процессы преобразования энергии, материалов и информации, выполняемые машиной, в некоторых случаях происходят без непосредственного участия человека. Такие машины получили название машин-автоматов.
Машины-автоматы исключают участие человека в выполнении самого технологического процесса, но обычно требуют присутствия операторов, т.е. людей, следящих за работой машин-автоматов, определяющих программу их работы и корректирующих в необходимых случаях работу механизмов и специальных устройств автоматики.
Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией.
Развитое машинное устройство, состоящее из двигателя, передаточных механизмов и рабочей машины (а в некоторых случаях контрольно-управляющих и счетно-решающих устройств) называется машинным агрегатом.
Уважаемые студенты!
На нашем сайте можно получить помощь по техническим и другим предметам:
✔ Решение задач и контрольных
✔ Выполнение учебных работ
✔ Помощь на экзаменах
Общие сведения и классификация машин
Классифицируют РМ по основному назначению и области применения; роду энергии питания и привода; способу преобразования энергии питания; характеру движения рабочего органа; исполнению и регулированию скорости; методу обеспечения безопасности работ.
По роду энергии питания и приводу РМ подразделяются на электрические, пневматические, моторизованные, гидравлические и пороховые. Электрические РМ подразделяются на машины: постоянного тока, однофазного переменного тока с двигателями коллекторными и асинхронными; трехфазного переменного тока с двигателями асинхронными нормальной и повышенной частоты тока. Пневматические ручные машины подразделяются на ротационные, турбинные и поршневые. Моторизованные ручные машины делят на машины с бензиновыми двигателями и с дизелями. На строительстве преимущественно распространены ручные машины с электрическим и пневматическим приводом. 318
По характеру движения рабочего органа РМ подразделяются на машины с вращательным, возвратно-поступательным и сложным движением. При вращательном движении рабочего органа силовое воздействие на обрабатываемый объект происходит непрерывно; при возвратно-поступательном или сложном движениях — импульсами.
По методу обеспечения безопасности работ электрические РМ подразделяются на три класса. К классу I относятся машины, работающие при напряжении тока более 42 В, и у которых хотя бы одна деталь, доступная для прикосновения, отделена от токонесущей детали одной рабочей изоляцией. К классу II относятся машины, работающие при напряжении тока более 42 В, у которых все металлические части, доступные для прикосновения, отделены от токонесущих частей двойной (усиленной) изоляцией. К классу III относятся машины, работающие при напряжении тока менее 42 В, причем они имеют повышенную частоту электрического тока..
Цифровая часть индекса соответствует классификатору, приведенному в табл. 22.1, согласно которому все ручные машины под-
Классификация грузоподъемных машин
Подъемно-транспортные машины делятся на три основные группы: грузоподъемные машины, транспортирующие машины, погрузочно-разгрузочные машины.
Грузоподъемная машина – это машина циклического (периодического) действия, перемещающая отдельные штучные грузы с помощью грузозахватных приспособлений, реже сыпучие в сосудах большой емкости, по произвольной пространственной трассе, которая меняется при каждом цикле.
Транспортирующая машина– это машина непрерывного действия, служащая для перемещения насыпных грузов непрерывным потоком, а штучных – с определенным интервалом по определенно-заданной трассе.
Погрузочно-разгрузочная машина – это машина, предназначенная для механизации работ по погрузке материалов в транспортные средства и выгрузке их из транспортных средств.
Все машины по принципу действия можно разделить на машины циклического и непрерывного действия.
Машинациклического действия – это машина, у которой все операции технологического процесса выполняются последовательно друг за другом, а затем циклично повторяются.
Машинанепрерывного действия – это машина, у которой все операции технологического процесса выполняются одновременно.
Транспортирующие машины можно разделить на три класса: конвейеры, пневматические установки и гидравлические установки. Характерной особенностью этих машин является то, что их загрузка и разгрузка происходят без остановки при непрерывном движении рабочего органа.
Погрузочно-разгрузочные машины предназначаются для погрузки штучных грузов и сыпучих материалов на транспортные устройства (железнодорожные вагоны, автомобили, конвейеры), для разгрузки их с транспортных устройств, а также для перемещения в хранилищах при складировании и сортировании. В зависимости от процесса работы погрузочно-разгрузочные машины бывают как периодического, так и непрерывного действия.
Большое значение средств грузоподъемной техники впервые подчеркнул профессор И.А. Вышнеградский в «Курсе подъемных машин» (1872) словами: «…кто умеет строить краны, тот любую машину сумеет построить».
Грузоподъемными машинами обеспечивается механизация всех подъемно-монтажных и значительная часть перегрузочных операций на строительной площадке. Ими также обслуживаются производственные процессы в ремонтных и других цехах. В состав подъемной машины может входить несколько рабочих механизмов – подъема груза, передвижения и поворота крана, изменения вылета крюка. Они могут быть в различных сочетаниях, однако во всех грузоподъемных машинах имеется механизм подъема.
Таким образом, грузоподъемные машины характеризуются следующими основными признаками.
— обязательным наличием подъемного движения;
— принципиальной возможностью транспортировки разнообразных грузов;
— возможностью сообщения грузу различных индивидуально управляемых движений по необязательно постоянной пространственной трассе;
— возможным отсутствием постоянных мест загрузки и выгрузки грузов;
— периодичностью или цикличностью работы.
Классификация грузоподъемных машин приведена на рисунке 1.1.
Основные типы грузоподъемных машин в зависимости от назначения, области применения и выполняемых функций (см. рисунок 1.1):
1) подъемные механизмы (см. рисунок 1.2);
2) грузоподъемные краны (см. рисунок 1.3);
3) подъемники (см. рисунок 1.4);
4) манипуляторы и роботы (см. рисунок 1.5).
Подъемный механизм – это механизм, выполняющий одно движение – подъем.
Грузоподъемныйкран – это универсальная грузоподъемная машина, перемещающая штучные и сыпучие грузы по пространственной трассе произвольной конфигурации с помощью грузозахватного приспособления
Подъемник – это грузоподъемная машина с направляющими для движения подъемного сосуда
Манипулятор (от лат. “manus” – рука) – это механическое устройство, воспринимающее двигательные или рабочие функции руки человека при выполнении производственной или транспортной операции, связанной с перемещением груза в пространстве, управляемое оператором или действующее автоматически
Робот – это машина, оснащенная манипулятором, работающая по определенной программе с автономной системой управления, и предназначенная для обслуживания технологических процессов и оборудования, а также автоматизации транспортно-складских работ.
Рисунок 1.1 – Классификация грузоподъемных машин
Рисунок 1.2 – Подъемные механизмы:
а – домкрат; б – ручная таль; в – передвижная электрическая таль; г – лебедка
Рисунок 1.3 – Грузоподъемные краны:
а – мостовой кран; б – башенный кран с подъемной стрелой; в – башенный кран с балочной стрелой; г – стреловой самоходный гусеничный кран; д – тракторный кран-трубоукладчик; е – портальный кран; ж – козловой кран; з – самоходный кран на специальном шасси автомобильного типа; и – мачтовый поворотный кран
Рисунок 1.4 – Подъемники:
а – клетевой подъемник (лифт); б – автогидропоъемник; в – мачтовый подъемник